Sob o lema da promoção da paz e da segurança, Portugal tem mantido uma política ativa de cooperação com os Países Africanos de Língua Oficial Portuguesa (PALOP) e Timor-Leste, promovendo a celebração de vários instrumentos jurídicos internacionais de nível político e técnico, em diversos domínios, como a segurança interna, gestão e controlo de fronteiras, proteção civil e bombeiros, segurança rodoviária e área eleitoral.

No âmbito dos Planos de Ação para a Cooperação, financiados exclusivamente pelas Forças e Serviços de Segurança e pelo Camões, Instituto da Cooperação e da Língua, I.P., Portugal apoiou os países parceiros com formação e assessoria especializadas, material e equipamento, tendo realizado, entre 2007 e 2017, perto de 700 ações de formação que envolveram mais de 18.800 formandos.​